大悲心是力量强大的成佛不共亲因。宗喀巴大师在《菩提道次第广论》“修菩提心次第”科判中特别提出：“开示大乘道之根本即是大悲”以及“诸余因果是此因果道理”。经中也说，大悲心如转轮王之轮与人之命根，大乘一切道果均观待于此。
正如吉祥月称在《入中论》篇首所说：悲性于佛广大果，福犹种子长如水，常时受用若成熟，故我先赞大悲心。
大悲心最初重要如种子——它是大乘的决定因素与发菩提心的根本；大悲心中间重要如水肥——它是生起对佛子行不退缩“披甲精进”的动力；大悲心最后重要如果实——它是成佛后利他事业恒不间断的保证。
菩提心力量的强弱，视此大悲心而定；菩萨们修道的速度快慢也由大悲心力量的大小来决定；有些菩萨入密宗门求修捷径，且能快速完成，也是因为大悲心的力量。
当孩子掉入火坑时，父母会立即设法救出他们，但亲戚就未必会有那么急迫的行动，这是因为悲心有强弱的关系。
我们修悲心时，若以即将被屠夫宰杀的羔羊等为对象来观修，比较容易生起感受，所以此处应思惟羔羊被杀的惨状：它被摔倒在地，四脚朝天，羊蹄被细绳绑住，再怎么使劲也无法挣开。虽然它清楚死亡就在眼前，却无法逃脱，没有依怙与救星。它流泪不断、眼睁睁地望着屠夫的脸，心中充满了难以忍受的恐惧与痛苦。就在这种情形下，被各种残酷手段屠宰致死。我们看到羊被宰杀时，心里会想它哪里知道将发生什么事，然而它们是知道的。过去有个屠夫，在宰杀了许多头羊之后，正当他用绳索将下一头羊绑起来时，屠夫的刀掉在一头羊的附近，那头羊急忙用蹄子刨土，想把刀埋藏起来。所以说，它们死时一定有着难以忍受的恐惧与痛苦。那些在山上放养的羊，虽然目前没有在屠宰场面临开膛剖肚的场面，但也只是迟早的问题罢了，实际上与屠宰场里的羊并无区别。我们应该想到，这些羊在过去生作我母亲时的情形，从而修习悲心。
当我们生起悲心体验时，便应回忆以前在自身上所修的恶趣痛苦，然后推及其他有情，观修他们现在正遭受种种痛苦：有些母亲在地狱中被燃烧的铁丳烧灼，在烊铜中炖煮；有的受生在饿*中受饥渴所苦……如是等等，如此思惟生起悲心。
对恶趣有情生起悲心之后，接着再以善趣众生为对象。就像在山上放牧的羊与正被宰杀的羊，除被杀的时间有先有后，此外并无其他区别；现在住在人群里那些貌似精明的汉子，迟早也会坠入恶趣，实际上与已堕恶趣者并无两样。
然后再对今生之母修习悲心，因为她正在造作苦因。其他亲戚、朋友等人也是为现世的享受而一味造罪犯堕。虽然他们目前处于人天善趣中，却依然为三苦所折磨，同时造集比现在的痛苦尤为强烈的恶趣苦因。不仅是他们，一切有情都在承受痛苦和造作苦因，所以我们应当生起悲心，心想：“如果这些具恩母亲能远离痛苦与苦因该有多好！我要帮助他们达到这个目标！”
对于较难生起悲心的对象尤其应该特意修习，例如对梵天等难以生起悲心，便应按照中士道中所讲的来思惟，由此即可生起。
大悲心在相续中生起的标准是：像慈母一心系念身患重病的爱子一样，下至饮食亦都祈愿一切有情远离痛苦。单是希望远离痛苦的悲心，是与声闻、独觉共同的悲心；欲救拔痛苦的悲心，才是大乘的不共悲心；我们要生起的是后者。
纵然这些悲心难以生起，仍然要努力起大精进，力求生起。
当我们看到别人生病时，回想起自己以前所受的病痛，便能生起悲心。同样地，我们应将中、下士阶段在自身上所修的生死与恶趣苦，扩展到别的有情身上。
珍视、爱护有情的“悦意慈”，与“欲令具乐慈”两者，虽然都是慈心，但略有总、别之分。“悦意慈”是由“知母”“念恩”“报恩”三者引生的，由于能生起“大悲心”，所以是“大悲心”的必要前提。“欲令具乐慈”与“悲心”则无一定的因果关系。《菩提道次第广论》中，将“欲令具乐慈”修法放在“报恩”后面讲，所以在有些论著中，也是放在“悲心”前面修。这种作法虽然可行，如果按照教授派的修法[1]，则是在“悲心”之后修“欲令具乐慈”，然后再修“增上意乐”。因此，我们在此处主修“欲令具乐慈”。另外，根据《菩提道次第广论》科判，也应在“悲心”之前配合“悦意慈”稍作思惟。
[1]两种发心教授合一的特殊修法传承，它将发菩提心法分为十一类所缘，详见本书“第十九天”开头部分。节选▏帕绷喀大师《掌中解脱》
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